二重線小文字 h
ℍ
二重線大文字 H の文字情報
- 名前
- 二重線大文字 H
- Unicode
- U+210D
- カテゴリ
- アルファベット(二重線)
二重線スタイルで描かれた大文字 H です。四元数(quaternion)全体の集合を表す標準的な数学記号です。H はアイルランドの数学者ウィリアム・ローワン・ハミルトン(William Rowan Hamilton)の頭文字に由来します。Unicode の「Letterlike Symbols」ブロック(U+2100–U+214F)に収録されています。LaTeX の \mathbb{H} コマンドで同等の文字を出力できます。
入力方法
Windows (Microsoft IME)
通常の IME 変換では入力できません。Microsoft Word では 210D と入力して Alt+X を押すと変換できます。それ以外のアプリでは、Web サイトからコピーして貼り付けるのが現実的です。
macOS (日本語入力プログラム)
通常の IME 変換では入力できません。control+command+スペースで「絵文字と記号」を開き、右上のボタンをクリックして全体表示に切り替えます。検索欄に 210D と入力すると文字が表示されるので、ダブルクリックで挿入します。
用法
四元数は複素数を 4 次元に拡張した数体系で、「q ∈ ℍ」のように表記します。3D 回転を表す計算に優れており、コンピュータグラフィックス・ロボティクス・航空宇宙工学などの分野で広く使われます。
例
- 「q = a + bi + cj + dk ∈ ℍ」(四元数の一般形)
- 「ℍ 上の線形代数…」(四元数行列の議論)
トリビア
ハミルトンは 1843 年に四元数を発見し、その日にダブリンのブルーム橋の欄干に「i² = j² = k² = ijk = −1」と刻んだという逸話が残っています。数の塔 ℕ ⊂ ℤ ⊂ ℚ ⊂ ℝ ⊂ ℂ ⊂ ℍ において、ℍ は可換性(交換法則)が成り立たない最初の段階です。